1、最初的工業洗衣機都是采用雙速電機、三速電機乃至兩個雙速電機作為驅動力，通過皮帶將動能傳遞給滾筒，滾筒在轉動過程中，帶動并攪拌布草(被洗滌織物的總稱，下文均同)與洗滌溶液，達到洗凈布草的目的。不同洗滌能力的工業洗衣機，采用不同直徑的電機帶輪和滾筒帶輪以產生近似的轉速比，使滾筒獲得較低的洗滌速度和較大的力矩。

2、但采用雙速電機的缺點很多，轉速固定，無法滿足不同布草需要不同洗滌和脫水速度的需求、電機最大速度受極數限制、脫水時的高轉速和大轉矩無法同時滿足，致使布草的脫水率較低。此外還有啟動電流大、浪費電能、停機時需要機械剎車、機械噪聲大且容易發生故障等不足之處。

3、隨著變頻技術的成熟，變頻器開始在工業洗衣機上廣泛應用。應用變頻器之后，電機的速度可以自由地調節，還可使用通訊獲取變頻器的輸出頻率并轉換為轉速實時地顯示出來，對不同的布草可以方便地設定所需的洗滌和脫水速度，能夠很好地兼顧高轉速和大轉矩兩個方面。變頻器可完全取代雙速或多速電機，這已經成為必然的趨勢。

二，工業洗衣機的負載特性

1、洗衣機的負載是一個不斷變化的負載。布草和洗滌液開始時在滾筒中處于靜止狀態，洗滌時，電機要拖動它在短時間內達到設定的洗滌速度，滾筒內的提升筋將布草提升到洗滌液面的某一高度，當布草的離心力垂直向上的分量小于布草的重力時，布草便跌落到洗滌液中，起到揉搓作用。為了加強揉搓的作用，滾筒總是正轉一段時間后，停下來再反轉，這樣布草的洗凈度更高。

2、洗滌完畢后，通過一個比洗滌速度略高的均布動作將布草均勻分布在滾筒中，避免因布草分布不均勻致使布草嚴重偏心，在高速脫水時引起機器的劇烈振動，損壞機器。均布完畢后即進入脫水階段，為了減小機器的振動，一般都會設置高速脫水頻率的一半—即中脫頻率來過渡，使機器穩定一段時間以后再繼續加速到高脫頻率。對于變頻器來說，洗滌和均布過程，都是恒轉矩輸出的過程，而中脫和高脫過程，則是恒功率輸出過程。